يحدد هذا الجزء من المواصفة ISO 10791، مع الإشارة إلى المواصفة ISO 230-1، الاختبارات الهندسية لمراكز التشغيل الآلي (أو الأجهزة الأخرى المتحكم بها عدديًا، معدات التثقيب الخ عند الاقتضاء) المزودة بمحور رأسي (على سبيل المثال المحور العيني الأفقي). ينطبق هذا الجزء من المواصفة ISO 10791 على مراكز التشغيل الآلي ذات ثلاثة محاور خطية متحكم بها عدديًا المحاور الخطية الثلاثة (س وص وع) تصل إلى 2000 ملم من حيث الطول، ولكن يشير أيضًا إلى الحركات التكميلية، مثل المحاور الدوارة (أ و ب و ج) المزودين بمكابس أو عمود دوران أجوف أو رؤوس عامة. تعتبر الحركات غير تلك المدرجة من السمات الخاصة والاختبارات ذات الصلة غير المذكورة في هذا الجزء من المواصفة ISO 10791. يصف هذا الجزء من المواصفة ISO 10791 الاختبارات الهندسية للمحاور الأفقية الاختيارية فضلاً عن نوعين من الرؤوس العامة الممكنة في الملحقات التالية: - الملحق أ: المحاور الأفقية الاختيارية (اختبارات AG1 إلى AG6)؛ - الملحق ب: الرؤوس الدوارة المزودة بمحور دوار متحكم به عدديًا (اختبارات BG1 وBG2)؛ - الملحق ج: الرؤوس الدوارة المزودة بإثنين من المحاور الدوارة المتحكم بها عدديًا ومتعامدة مع بعضها البعض (اختبارات CG1 إلى CG7). يتناول هذا الجزء من المواصفة ISO 10791 فقط التحقق من دقة المعدات ولا ينطبق على اختبار تشغيل المعدات، والذي ينبغي أن يتم التحقق منه بشكل منفصل. تم تضمين بعض الاختبارات التي تتعلق بأداء تشغيل المعدات في ظل ظروف انعدام الحمل أو ظروف التشطيب في أجزاء أخرى من المواصفة ISO 10791.